Faire chauffer une sauteuse avec un peu d'huile d'olive puis ajouter l'ail pressé (ou ciselé finement). Laisser cuire 1 minute à feu vif en remuant.
Ajouter le quinoa, les haricots rouges, les tomates grossièrement concassées, le maïs, les épices et le bouillon. Porter à ébullition puis baisser le feu et laisser frémir à couvert pendant 20 minutes.
A la fin de la cuisson, ajouter l'avocat coupé en cubes, la coriandre ciselée et arroser d'un filet de jus de citron vert. Remuer et servir aussitôt.