Verser la pâte à churros dans une poche à douche avec un embout étoilé large. Chemiser un moule à mini-savarins avec du spray de cuisson ou de l'huile.
Remplir chaque moule de mini-savarin avec la pâte à churros. Laisser reposer au moins 4 heures au congélateur.
Au moment de cuire, démouler les churros puis les faire frire 3 à 4 minutes dans de l'huile chaude. Laisser refroidir sur du papier essuie-tout.
Enrober les churros encore tiède avec du sucre et de la cannelle. Servir immédiatement.
