Verser la pâte à churros dans une poche à douille avec un embout étoilé assez large. Huiler des moules à cône puis enrouler la pâte à churros autour du cône en veillant bien à ne pas laisser d'espace trop large pour que le cône soit suffisamment étanche. Congeler au moins 4 heures.
Faire frire la pâte à churros sans la démouler. Laisser reposer sur du papier essuie-tout puis démouler délicatement.
Saupoudrer de sucre et de cannelle puis laisser totalement refroidir avant de servir avec une boule de crème glacée.
