Verser la pâte à churros dans une poche à douille avec un embout étoilé assez large. Former un nombre pair de ronds sur une plaque de cuisson chemisée puis laisser au congélateur pendant au moins 4 heures.
Faire chauffer l'huile puis faire cuire les churros quelques minutes de chaque côté. Laisser refroidir sur du papier essuie-tout.
Enrober de sucre et de cannelle puis laisser refroidir complètement avant de servir avec de la crème glacée.
