Faire chauffer 350 ml d'eau et le beurre dans une casserole. Retirer du feu quand le beurre est totalement fondu puis ajouter le sucre et la levure. Laisser reposer 5 minutes pour activer la levure.
Verser la farine et le sel dans le bol d'un robot pâtissier avec un crochet pétrisseur. Ajouter la levure puis pétrir 5 à 7 minutes jusqu'à ce que la pâte soit lisse et élastique. Recouvrir d'un torchon propre et laisser reposer au moins 1 heure (la pâte doit doubler de volume).
Graisser une plaque de cuisson. Quand la pâte a levé, la pétrir à nouveau pendant quelques minutes avant de la diviser en boules d'environ 40 g chacune.
Placer le camembert dans sa boite en carton au milieu de la plaque de cuisson et placer les boules de pâte tout autour. Couvrir et laisser les boules de pâte lever encore 30 minutes.
Préchauffer le four à 200ºC.
Quand les boules de pâte ont levé, entailler le camembert et y insérer l'ail et le romarin. Ajouter un filet d'huile d'olive, un peu de sel et de poivre. Badigeonner les boules de pâte avec l'œuf battu avant d'enfourner et de cuire 20-25 minutes.
Préparer le beurre à l'ail en mélangeant tous les ingrédients dans une casserole. Badigeonner les petits juste sortis du four avec ce beurre et servir.
