Mélanger les carottes râpées, les œufs, l'huile, le sucre et le lait.
Ajouter la farine et la levure progressivement. Verser ensuite la cachaça et le zeste d'orange. Bien mélanger.
Faire chauffer l'huile à 180ºC. Préparer des petites boules de pâte avec une cuillère et les faire cuire progressivement. Les retourner à mi-cuisson pour que les deux côtés soient bien dorés. Laisser refroidir sur des feuilles de papiers essuie-tout pour retirer l'excédent d'huile.
Mélanger le sucre glace et la cannelle et y rouler les beignets.
Faire fondre le chocolat noir au bain marie avec la crème liquide. Servir les beignets avec la sauce au chocolat.