Pour faire la crème glacée, fouetter la crème fraîche liquide, le lait concentré et la vanille dans un grand saladier jusqu'à ce que des pics très mous commencent à se former.
Diviser le mélange en deux et ajouter le chocolat fondu et la poudre de cacao à une des parties.
Garder les biscuits dans leur barquette (sinon, les placer dans un moule à cake) et verser la crème par dessus en alternant vanille et chocolat pour créer un effet marbré.
Placer au congélateur pendant au moins 4 heures.
Pour le glaçage, mettre la crème et le miel dans une casserole et porter à ébullition. Placer le chocolat haché dans un saladier résistant à la chaleur et verser la crème bouillante par dessus. Laisser agir 1 minute. À l'aide d'un fouet, mélanger délicatement pour incorporer progressivement plus de crème au chocolat. Une fois toute la crème incorporée, ajouter la vanille et le beurre.
Laisser refroidir pendant 20 à 30 minutes, puis le verser sur les cookies glacés.
Décorer avec les copeaux de chocolat, puis couper en tranches pour servir.