Mélanger les jaunes d'œufs et le sucre dans un saladier. Placer le saladier sur une casserole d'eau frémissant et faire cuire à feu doux pendant une dizaine de minutes en fouettant constamment.
Lorsque le mélange comment à épaissir, retirer du feu et continuer de fouettant jusqu'à obtenir la consistance souhaitée. Laisser refroidir pendant 10 minutes avant d'incorporer le mascarpone.
Fouetter la crème dans un bol à part puis l'incorporer au mélange de mascarpone.
Mélanger l'expresso froid avec le kahlua et tremper les boudoirs dans le mélange juste assez longtemps pour les mouiller.
Disposer les boudoirs dans le fond d'un plat carré, puis verser la moitié du mélange de mascarpone sur les boudoirs. Répéter l'opération avec une autre couche de boudoirs et terminer avec la dernière moitié du mélange de mascarpone.
Réfrigérer au moins 4 heures, ou toute la nuit. Au moment de servir, saupoudrer le dessus du tiramisu de cacao et servir immédiatement.
